Scheletro della parte posteriore del piede, composto da una parte distale e una prossimale.
Il tarso distale, che forma lo scheletro di una parte del dorso del piede, comprende cinque ossa corte giustapposte: il cuboide, lo scafoide e le tre ossa cuneiformi. Partecipa alla costituzione della volta plantare e si unisce al tarso prossimale mediante l’articolazione mesotarsale di Chopart.
Il tarso prossimale comprende due ossa sovrapposte: il calcagno (osso del tallone) e, inferiormente, l’astragalo; le ossa sono unite da due superfici articolari e da un robusto legamento.
Il tarso si articola con tibia e perone tramite numerose articolazioni che gli conferiscono grande solidità, ma scarsa mobilità.