Nervo connesso al midollo spinale.
Vi sono 31 paia di nervi spinali: 8 paia di nervi cervicali, 12 di nervi dorsali o toracici, 5 di nervi lombari, 5 di nervi sacrali e 1 paio di nervi coccigei. Con i nervi cranici, che prendono origine dall’encefalo, tali nervi costituiscono il sistema nervoso periferico.