Colonna o struttura allungata formata dai nuclei nervosi che trasportano gli stimoli efferenti vegetativi, cioè quelli involontari: a livello del midollo spinale è rappresentata dalla colonna cellulare intermediolaterale, mentre nel midollo allungato comprende il nucleo di Edinger-Westphal e i nuclei salivatori.
Nel complesso, quindi, la colonna motrice viscerale (detta anche colonna efferente viscerale) include i motoneuroni primari delle strutture somatiche e dei visceri.