Ciascuna delle quattro appendici del tronco necessarie alla locomozione o alla prensione. Gli arti comprendono soltanto elementi preposti alle funzioni sensoriali e di mobilità (ossa, articolazioni, muscoli, tendini, vasi, nervi periferici).
L’arto superiore è composto dalla spalla, grazie alla quale si articola con il torace, e da braccio, avambraccio e mano, articolati tra loro rispettivamente tramite gomito e polso.
L’arto inferiore, articolato con il bacino per mezzo dell’anca, è composto da coscia, gamba e piede, articolati tra loro rispettivamente mediante ginocchio e caviglia.