Insieme delle strutture del sistema nervoso centrale che contribuiscono a controllare la posizione del corpo e i movimenti.
Il sistema extrapiramidale comprende da una parte i centri nervosi, dall’altra i fasci delle fibre nervose che collegano i centri tra loro e con il resto del sistema nervoso centrale, seguendo circuiti molto complessi. I suoi centri principali sono i nuclei grigi centrali, agglomerati di sostanza grigia posti in profondità nel cervello (nucleo caudato, globo pallido, putamen e talamo). In questo complesso di strutture rientra inoltre una zona della corteccia cerebrale localizzata nella regione del lobo frontale, davanti al centro della motilità volontaria (detta anche piramidale). Il sistema extrapiramidale è soggetto al controllo del locus niger e dei nuclei sottotalamici.